电视动画片《在魔王城说晚安》改编自熊之股键次创作的同名漫画作品，由动画工房负责制作，于2020年播出。在2019年9月18日发售的《周刊少年SUNDAY》（42号）封面上宣布了动画化的消息。这是一个人类与魔族共存的时代。某一天，魔王突然抓走了人类公主并威胁说：“想要公主的话，就向魔族交出世界的支配权。”人类被激怒，勇者为救回公主而踏上旅途。被“囚禁”在魔王城的公主，本该每日以泪洗面在绝望中等待救援，结果……闲得发慌的她，为了获得更安稳的睡眠而把魔王城闹得鸡飞狗跳。
三泽纱千香 伊藤美来 吉冈麻耶 水濑祈 下田麻美
水濑祈 羽多野涉 村濑步 高桥智秋
浪川大辅 上田丽奈 小野大辅 水濑祈
小林千晃 水中雅章 渊上舞 南真由 加隈亚衣 水濑祈 若山诗音
村濑步 小林由美子 松冈祯丞 下野纮 泽城美雪
村濑步 小林由美子 泽城美雪 下野纮 松冈祯丞 岸尾大辅
松冈祯丞 种田梨沙 高桥未奈美 石上静香 花江夏树 小野友树 大西沙织 樱井孝宏 内田真礼 茅野爱衣 小林裕介 加隈亚衣 日高里菜 银河万丈 小山力也 中村悠一 子安武人 能登麻美子 川澄绫子 间岛淳司 赤崎千夏 冈本信彦 濑户麻沙美 诹访部顺一
松冈祯丞 石田彰 伊藤静 钉宫理惠 花泽香菜 樱井孝宏 梶裕贵 杉田智和 金元寿子
木内秀信 细谷佳正 伊藤静 石川界人
古川慎 石川界人
石川界人 樱井孝宏 诹访部顺一 江口拓也 池田秀一 小山力也 土师孝也 远藤绫 新井里美 桃井晴子 杉田智和 久川绫 潘惠美 白井悠介
石川界人 樱井孝宏 诹访部顺一 江口拓也
小林亲弘 千本木彩花 小野友树 种崎敦美 榎木淳弥 内田雄马 大冢刚央 小林直人 下妻由幸 冈本信彦
梶原岳人 小林裕介 中井和哉 铃村健一 上條沙恵子 市道真央 悠木碧 八代拓 阪口大助 钉宫理惠 楠大典 兴津和幸 日野聪 宝亀克寿 土师孝也 小西克幸 长岛雄一 Lynn 河西健吾 大原沙耶香 金元寿子 宫野真守 前野智昭 赤尾光 坂本真绫 内山夕实 松冈祯丞 乃村健次 千叶进步 小林亲弘 青山穰 安元洋贵 关智一 津田健次郎 岛袋美由利 朝井彩加 古川慎 小野大辅
小林亲弘 千本木彩花
小林亲弘 千本木彩花 小野友树
川原庆久 下野纮 杉田智和 羽多野涉 游佐浩二 野岛裕史
浅沼晋太郎 早见沙织 日野聪 福山润 白石晴香 前野智昭 市道真央 东地宏树 小山刚志 水岛裕 乡田穗积 牛山茂 细谷佳正 寿美菜子 园崎未惠 石田彰 本名阳子 榎本温子 大塚芳忠 田村睦心 立木文彦 下野纮
村濑步 小林由美子 下野纮 小野健一 泽城美雪 岛田敏 久野美咲 齐藤壮马 龙田直树 小杉十郎太 ジェーニャ
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 山口胜平 林原惠美
小山力也 阪口大助 中井和哉 藤原启治
阿澄佳奈 斋藤千和 花泽香菜 野中蓝 大塚芳忠 沼仓爱美 日高里菜 叶月绘理乃 浅川悠 小山力也 松来未祐 仁后真耶子 菅原淳一 千叶一伸 宫下荣治 桐本拓哉 Lynn 洲崎绫 上田丽奈 柳田淳一 竹内荣治 藤卷大悟 岩泽俊树 佐佐木启夫
酒井広大 相坂优歌 八代拓 佐仓薰 铃木达央 五十岚裕美 清水彩香 加隈亚衣 多田此乃美 长谷川芳明 三好晃祐 高桥伸也 鸣海和希 堀江瞬 稻川英里 Lynn 中村樱 间岛淳司 阿部敦 新垣樽助 天崎滉平 汤浅枫 千本木彩花 仲谷明香 杉浦诗织 三上哲
相泽舞 小野大辅 堀川千華 今野宏美 高桥伸也 水原薰 平松広和 井上喜久子 内田彩 稻田彻 若本规夫 白石稔 田中凉子 松元惠 土谷麻貴 斎藤楓子 遠藤広之
铃木达央 长岛雄一 中田让治 内山夕实 金子隼人 稻田彻 榎木淳弥 浪川大辅 加濑康之 莲池龙三 下妻由幸 莲岳大 山本兼平 阿座上洋平 野上尤加奈 小市真琴 德本英一郎 石井康嗣 浦山迅 水中雅章 千叶繁 广濑裕也 黑泽朋世 松田健一郎 高桥良辅 铃木美园 平川大辅 龟冈孝洋 石田彰 白熊宽嗣 前川凉子 绪方惠美 加藤将之 柴田秀胜 金尾哲夫 竹内荣治 柳泽荣治 马修·马萨尔巴罗 藤原启治 桑谷夏子 保志总一朗 小野大辅 樱井孝宏 泽城千春 高桥伸也 村濑克辉 平田真菜 桧山修之 游佐浩二 小西克幸 星
铃木达央 长岛雄一 中田让治 内山夕实 金子隼人 稻田彻 榎木淳弥 浪川大辅 加濑康之 莲池龙三 下妻由幸 莲岳大 山本兼平 阿座上洋平 野上尤加奈 小市真琴 德本英一郎 石井康嗣 浦山迅 水中雅章 千叶繁 广濑裕也 黑泽朋世 松田健一郎 高桥良辅 铃木美园 平川大辅 龟冈洋孝 石田彰 白熊宽嗣 前川凉子 绪方惠美 加藤将之 柴田秀胜 金尾哲夫 竹内荣治 柳泽荣治 马修·马萨尔巴罗 藤原启治 桑谷夏子 保志总一朗 小野大辅 樱井孝宏 泽城千春 高桥伸也 村濑克辉 平田真菜 桧山修之 游佐浩二 小西克幸 星
榎木淳弥 西明日香 三村有己 小松未可子 市道真央 下野纮 高冢智人 杉田智和 野上尤加奈 浪川大辅 屋良有作 山根雅史
东山奈央 沼仓爱美 佐仓绫音 内山夕实 井上喜久子 花守由美里 日笠阳子 水濑祈 松田利冴 松田飒水 西明日香 新井里美 早见沙织 小林优 绪方惠美 日高里菜 间宫胡桃 相马康一 本渡枫 山崎遥 下屋则子 村田太志 大浦冬华 野濑育二 宫泽清子 渡部纱弓 德本英一郎 山本格 新田日和 石上静香 筱田南 日野麻里 杉崎亮 花仓洸幸 大河元气 菅原慎介 柳田淳一 手冢弘道
浅沼晋太郎 吉野裕行 坂本真绫 藤原启治 大原沙耶香 诹访部顺一 桧山修之 甲斐田裕子
逢坂良太 洲崎绫 丰崎爱生 金元寿子 樱井孝宏 佐仓绫音 喜多村英梨 大原沙耶香 坪井智浩 子安武人 新井里美 田中敦子 本田贵子 鸟海浩辅 阪脩
阪口大助 斋贺光希 大原沙耶香 小西克幸 杉山纪彰 神田朱未 西村知道 能登麻美子 泽城美雪
阪口大助 西村知道 大原沙耶香 小西克幸 杉山纪彰 斋贺光希 神田朱未 能登麻美子
小栗旬 贯地谷栞 小山力也 胁知弘 藤原启治 朴璐美 黑田崇矢 羽染达也 土师孝也 石井康嗣 山像香 林原惠美
关智一 雪野五月 野上尤加奈 木村郁绘 能登麻美子 森川智之 田中理惠 金田朋子 福山润 吉田小百合 夏树莉绪 根谷美智子 三木真一郎 西村知道 大塚明夫 平松晶子 青野武 菊池志穗 浅野真由美 池水通洋 宫本充 高桥智秋 千叶一伸 乡里大辅 黑田崇矢 稻田彻 江川央生 中博史 小山武宏 上田祐司 野田顺子 泽律雄 清川元梦 宝龟克寿 成田剑
杉田智和 立花慎之介 福山润 小野大辅 古城门志帆 牧野由依 黑田崇矢 前田玲奈 樱井孝宏
小见川千明 悠木碧 樱井孝宏 松来未祐 入野自由 白石凉子 杉田智和 田村睦心 仙台惠理 小野友树 加藤英美里 雪野五月 千叶繁 樱井敏治 金光宣明 黑田崇矢 大原惠美 上田耀司
水中雅章 前野智昭 柿原彻也 小林裕介 平川大辅 森久保祥太郎 松冈祯丞 木岛隆一 堀江瞬 八代拓 村濑步 内田雄马 天崎滉平 谷山纪章 河西健吾 山下大辉 铃木达央 大冢刚央
新垣樽助 平川大辅 大西弘祐 若山晃久 茅野爱衣 中泽匡智 大冢刚央 岩崎谅太 滨田洋平
大冢刚央 丰永利行 内山昂辉 入野自由
西明日香 明坂聪美 荻野可鈴 大桥彩香 上田丽奈 水原薰
西明日香 明坂聪美 荻野可鈴 大桥彩香 上田丽奈 三上枝织 大久保瑠美 小松未可子 高森奈津美 上坂堇
和气杏未 高野麻里佳 Machico 大桥彩香
和气杏未 高野麻里佳 齐藤真知子 大桥彩香
木村良平 细谷佳正 南里侑香 远藤绫 诹访部顺一 冈本信彦 村濑步 佐藤亚美菜
斋贺观月 浪川大辅 诹访部顺一 千叶进步
皆川纯子 宫野真守 上山竜治 安元洋贵 相原嵩明 远藤大智 诹访部顺一 楠大典 增田裕生 高桥直纯 新垣樽助
石田彰 佐仓绫音 内田真礼 小岩井小鸟 柳田淳一 三上枝织
小泽亚李 小林裕介 上坂堇 东山奈央 水树奈奈 德井青空 小松未可子 佐仓绫音
松冈祯丞 原由实 内田彩 佐仓绫音
宫野真守 早见沙织 福山润 新名彩乃 竹达彩奈 小清水亚美 千叶千惠巳 坂本真绫 高木俊 杉山大 石田彰 户松遥 Haruka Tomatsu 桑岛法子 Houko Kuwashima 加藤英美里 Emiri Katou 三木真一郎 Shinichirô Miki 赤羽根健治 Kenji Akabane 东山奈央 Nao Toyama 牛田裕子 飞田展男 Nobuo Tobita 日高里菜 Rina Hidaka 广桥凉 Ryô Hirohashi 铃村健一 Kenichi Suzumura 木村良平 R
早见沙织 入野自由 喜多村英梨 丰崎爱生 井口裕香 茅野爱衣 井上喜久子 中田让治 石田彰 竹达彩奈 中村悠一 日野聪 今野宏美 冈本宽志 武虎 矢部雅史
黑泽朋世 朝井彩加 丰田萌绘 安济知佳 寿美菜子 早见沙织 茅原实里 石谷春贵 樱井孝宏
未知
演员：
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